Barcelona, 1943
Catedrático de Derecho Constitucional de la Universidad Autónoma de Barcelona hasta su jubilación en septiembre de 2013. Entre otros cargos académicos, fue Secretario General de dicha universidad (1980-1981).
Ha publicado numerosos estudios sobre todas las ramas del Derecho Constitucional:historia constitucional española, fuentes del derecho, instituciones políticas (elecciones, partidos políticos, monarquía, parlamento y gobierno), derechos fundamentales (libertad de expresión, protección de datos, derechos lingüísticos), constitución europea y, especialmente, derecho autonómico. Es autor, junto a J. C. Gavara, de un código de Leyes Políticas.
Fue miembro del Consejo Consultivo de la Generalidad de Cataluña entre 1981 y 1998.
Desde 2015 es Académico electo de la Real Academia de Ciencias Morales y Políticas. Entre sus publicaciones recientes destacan diversos trabajos relacionados con el federalismo y el Estado de las autonomías, el Estatuto de Cataluña de 2006 y la posible reforma constitucional.
Actualmente, es miembro de varios consejos de redacción y comités científicos de revistas de Derecho Constitucional, entre ellas, la Revista Española de Derecho Constitucional; Revista de Estudios Políticos; Revista Europea de Derechos Fundamentales y Revista de Derecho Constitucional Europeo. Asimismo ha sido director y formado parte del comité de redacción de diversas colecciones editoriales. Fue Secretario de redacción (1966-1968) y colaborador habitual de la revista Destino. Durante los años 1980-2003 fue también colaborador habitual de los diarios El País y El Periódico, desde 2004 hasta 2014 de La Vanguardia y, actualmente, de nuevo El País, donde forma parte de su comité editorial. Fue militante del PSUC entre 1967 y 1986. En 2005 fue uno de los firmantes del manifiesto que, un año más tarde, dio lugar al nacimiento del partido Ciudadanos.
Ingresó en el Colegio Libre de Eméritos en el año 2015