Barcelona, 1942

Filólogo. Fue discípulo de José Manuel Blecua y Martín de Riquer. Es catedrático de Literaturas Hispánicas Medievales en la Universidad Autónoma de Barcelona y Académico de número de la Real Academia Española desde 1987, así como de la Academia Nazionale dei Lincei y de la British Academy.
Ha editado numerosos clásicos medievales y del Siglo de Oro español y ha escrito varias obras sobre literatura e historia medieval y renacentista, con especial atención al Humanismo. Ha dirigido asimismo la Historia y crítica de la literatura española (editada por Crítica, compuesta por nueve volúmenes, más nueve suplementos).
En la actualidad dirige la colección Biblioteca Clásica, iniciada en la editorial Crítica, pero que actualmente edita Círculo de Lectores bajo las pautas del Centro para la Edición de los Clásicos Españoles que el propio Rico promovió y dirige. En 1998 ganó el XII Premio Internacional Menéndez Pelayo y en el 2004 el Premio Nacional de Investigación Ramón Menéndez Pidal.

Ingresó en el Colegio Libre de Eméritos el año 2014