Barcelona, 1941
Licenciada en Filosofía y Letras por la Universidad de Barcelona, a la que quedó vinculada como profesora ayudante. Se doctoró, en esta misma universidad, con la tesis «La dimensión pragmática del lenguaje» bajo el magisterio de entre otros filósofos y pensadores, de José Luís López Aranguren y José Ferrater Mora. Ha ocupado el puesto de vicerrectora (1990-1993), Profesora Emérita y Catedrática de Ética de la Universidad Autónoma de Barcelona (1986). Miembro del Comité de Bioética de España. En la actualidad es miembro de la Fundación Víctor Grifols i Lucas y miembro del Consejo de Redacción de las revistas Isegoría (del Instituto de Filosofía del Consejo Superior de Investigaciones Científicas).
En 2013 asumió la vicepresidencia de la Asociación Federalistes d’Esquerres que surgió a partir del documento Llamamiento a la Cataluña Federalista y de Izquierdas del que Camps fue una de las impulsoras. Desde 2016 es Vocal de Honor de la asociación.
Desde 2018 es Consejera Permanente del Consejo de Estado, y Presidenta de su Sección Séptima.
Ingresó en el Colegio de Eméritos en el año 2022